“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)，突破了自動(dòng)焊在管徑適應(yīng)性、地形復(fù)雜性和焊口多樣性上的技術(shù)裝備瓶頸，創(chuàng)新形成直徑33毫米至1422毫米的管徑全覆蓋，坡度≤30度的復(fù)雜地形全適應(yīng)，包含連頭的直管與直管、直管與熱彎彎管等全焊口類型的全自動(dòng)焊接及全自動(dòng)焊超聲波(AUT)檢測(cè)，開啟了管道零間隙組對(duì)、全部焊口全部焊層100%實(shí)心焊絲自動(dòng)焊以及全自動(dòng)焊超聲波(AUT)檢測(cè)新時(shí)代。

　　在東非原油外輸管道建設(shè)中，“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)的焊接一次合格率達(dá)98%以上，單道口焊材使用量從2.9千克降至1千克，油料用量由30升減至10升，碳排放和煙塵排放減少超六成。

　　過去，油氣管道焊接主要依賴手工焊及半自動(dòng)焊，占比達(dá)80%。這種傳統(tǒng)焊接方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。為解決這些難題，管道局設(shè)立15個(gè)科技專項(xiàng)，自主研發(fā)出“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)。焊工借助遙控盒可進(jìn)行自動(dòng)焊接，大幅度減少了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　目前，“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)中俄東線、西氣東輸三線、川氣東送二線等工程廣泛應(yīng)用，并獲得法國(guó)道達(dá)爾公司、沙特阿美公司認(rèn)證，已全面在東非原油管道、沙特阿美管道項(xiàng)目應(yīng)用。